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Ji-ta-kyo-ei

o jita kyoei: forma contratta di ji-ta-yu-wa-kyo-ei, (lett.) mutua (reciproca) prosperità. Il judo è stato definito dal Prof. Jigoro Kano ji-ta-kyo-ei e sei-ryoku-zen’yo, cioè “reciproca prosperità” ottenute attraverso “il miglior impiego dell’energia”.