Yoko-wakare, che significa ‘separazione laterale’, è una tecnica di sacrificio laterale (yoko-sutemi-waza) sviluppata dal Maestro Hideichi Nagaoka. Questa tecnica appartiene al quinto gruppo del Go-kyo (Dai Gokyo) e viene eseguita squilibrando l’avversario in avanti e sacrificandosi lasciandosi cadere sul fianco sinistro, proiettando l’avversario sopra di sé. Nagaoka, noto per la sua abilità nelle tecniche di sacrificio, ha perfezionato yoko-wakare, rendendola una delle sue tecniche più famose e rispettate nel judo.