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Ashi-guruma

足車 : (lett.) Ruota con la gamba. Nel judo: rotazione della gamba (Nage-waza; Tachi-waza; Ashi-waza) (Go Kyo 3-4; Classificazione kodokan: si); questa tecnica fu ideata dal M° Mifune che prese spunto da harai-goshi.

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