Governo della tenda. Governo militare retto dagli shogun. Il primo bakufu fu quello di Kamakura, al comando di Minamoto no Yoritomo dopo la vittoria sui Taira, in seguito alla quale prese il titolo di shogun. Dopo la casata dei Taira prese il sopravvento la famiglia Hoojoo, che governò in qualità di reggente (shikken) fino al 1336. Il secondo bakufu fu quello di Ashikaga o Muromachi (1392 – 1573). Il terzo ed ultimo fu quello della famiglia Tokugawa che durò dal 1603 al 1867, con capitale Edo.